La historia narra como Vivo (Lin-Manuel Miranda), un kinkajou que disfruta hacer espectáculos junto con su compañero Andres en una plaza de Cuba, pero todo cambia cuando este recibe una carta de la cantante Marta Sandoval(Gloria Estefan) inventándolo a su ultimo concierto en la ciudad de Miami. Andres esta entusiasmado porque podrá entregarle una canción que escribió tiempo atrás donde confiesa sus sentimientos por ella, pero por causas de fuerza mayor Vivo será quien trate de cumplir tal misión acompañado con una niña con estilo propio llamada Gabi.
